本文最后更新于：2023年3月5日

指令

find_package

find_package 的作用就是寻找第三方模块的头文件目录和库文件路径，并将其设为变量，返回提供给 CMakeLists.txt 其他部分使用。

find_package 首先会寻找并执行模块相关的 .cmake 文件。寻找顺序如下：
1. 在寻找模块的时候显式指定了模块目录：find_package(${module_name} REQUIRED PATHS ${module_dir})
2. 在 ${module_name}_DIR 变量中指定了模块目录
3. 查找路径的根目录，默认查找目录如下：
  1. ${module_name}_DIR
  2. MAKE_PREFIX_PATH
  3. CMAKE_FRAMEWORK_PATH
  4. CMAKE_APPBUNDLE_PATH
  5. PATH：如果以 bin 或 sbin 结尾，则自动回退到上一级目录
4. 检查上述目录下的这些目录：
  1. (lib/${arch}|lib|share)/cmake/${module_name}*/
  2. (lib/${arch}|lib|share)/${module_name}*/
  3. (lib/${arch}|lib|share)/${module_name}*/(cmake|CMake)/
5. 寻找并执行 ${module_name}Config.cmake 或 Find${module_name}.cmake 脚本
find_package 然后会设置以下几个变量：

${module_name}_FOUND：是否找到该模块
${module_name}_INCLUDE_DIR：模块头文件目录
${module_name}_LIBRARY 或 ${module_name}_LIBRARIES：模块库文件路径

以 LibTorch 为例展示一个例子

find_package(Torch REQUIRED)  # REQUIRED 表明这个模块是必需的，如果找不到就报错
add_executable(torch_test "torch_test.cpp")
include_directories(${TORCH_INCLUDE_DIRS})
target_link_libraries(torch_test ${TORCH_LIBRARIES})

参考

cmake find_package路径详解

find_package的作用

file

查找某些文件并构成一个文件列表变量

file(GLOB LIB_CPP_SRCS ${CMAKE_SOURCE_DIR}/src/*.cpp)
file(GLOB_RECURSE LIB_CPP_SRCS ${CMAKE_SOURCE_DIR}/src/*.cpp)

list

list(LENGTH <list><output variable>)
list(GET <list> <elementindex> [<element index> ...]<output variable>)
list(APPEND <list><element> [<element> ...])
list(FIND <list> <value><output variable>)
list(INSERT <list><element_index> <element> [<element> ...])
list(REMOVE_ITEM <list> <value>[<value> ...])
list(REMOVE_AT <list><index> [<index> ...])
list(REMOVE_DUPLICATES <list>)
list(REVERSE <list>)
list(SORT <list>)

LENGTH：返回 list 的长度
GET：返回 list 中 index 的 element 到 value 中
APPEND：添加新 element 到 list中
FIND：返回 list 中 element 的 index，没有找到返回 -1
INSERT：将新 element 插入到 list 中 index 的位置
REMOVE_ITEM：从 list 中删除某个 element
REMOVE_AT：从 list 中删除指定 index 的 element
REMOVE_DUPLICATES：从 list 中删除重复的 element
REVERSE：将 list 的内容反转
SORT：将 list 按字母顺序排序

include_directories

将指定目录添加到编译器的头文件搜索路径之下，指定的目录被解释成当前源码路径的相对路径

include_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/src)

该命令不会进行递归查找，正常情况下只需要 include src 目录即可，引用头文件时相对于 src 路径填写头文件路径

include

用于包含其他 cmake 文件

include_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/third_path.cmake)

add_subdirectory

添加子目录，子目录中需要也有 cmake 文件，使用该命令即运行子目录的 cmake 文件。子目录中的 set 命令默认有效范围仅子目录和子目录的子目录，如果想令子目录的 set 在上层目录生效，需要加上 PARENT_SCOPE 参数，但是这样在子目录就无法生效了

add_subdirectory(src/proto)

add_library

将指定的源文件生成库文件

# SHARED，动态库
# STATIC，静态库
# MODULE，在使用 dyld 的系统有效，如果不支持 dyld，则被当作 SHARED 对待。

SET(LIBHELLO_SRC hello.c)
add_library(hello_shared SHARED ${LIBHELLO_SRC})
set_target_properties(hello_shared PROPERTIES OUTPUT_NAME "hello")
add_library(hello_static STATIC ${LIBHELLO_SRC})
set_target_properties(hello_static PROPERTIES OUTPUT_NAME "hello")

这里 hello_shared 和 hello_static 名字必须不同，否则会忽略掉第二个库，所以使用 set_target_properties 命令重命名

add_executable

和 add_library 类似，将指定的源文件生成可执行文件

set_target_properties

set_target_properties(hello PROPERTIES VERSION 1.6.0. SOVERSION 1)

这条命令会生成三个文件：

libhello.so => libhello.so.1*
libhello.so.1 => libhello.so.1.6.0*
libhello.so.1.6.0

其中，libhello.so.1.6.0 为动态库的文件名（realname），libhello.so.1 为动态库的别名（soname），libhello.so 为动态库的链接名（linkname）

target_link_libraries

为 target 添加需要链接的共享库

target_link_libraries(${PROJECT_NAME} opencv_imgcodecs)

option

命令行参数

project(hello)

option(USE_XXX "option for use xxx" OFF)
if (USE_XXX)
    add_definitions(-DUSE_XXX)
    ...
endif()

cmake -DUSE_XXX=ON ..

install

CMake之install方法的使用
 【CMake】cmake的install指令

add_custom_command

和 install 相比，add_custom_command 更加灵活，下面展示一个用 add_custom_command 做拷贝的示例：

add_custom_command(TARGET ${target_name} POST_BUILD
        COMMAND ${CMAKE_COMMAND} -E copy $<TARGET_FILE:${target_name}>
        ${path/to/dst})

target_sources

target_sources 用于向 target 中追加源文件，例如：

add_library(my_lib "")  # 这里的 "" 不能省略
 
target_sources(my_lib
  PRIVATE
    ${CMAKE_CURRENT_DIR}/foo.cpp
    ${CMAKE_CURRENT_DIR}/bar.cpp
  PUBLIC
    ${CMAKE_CURRENT_DIR}/foo.h
    ${CMAKE_CURRENT_DIR}/bar.h
  )

注：

如果在根目录通过 add_library 定义了一个 target，也可以在子目录中用 target_sources 命令往这个 target 中追加源文件
C++ 的源文件指定为 PRIVATE，是因为源文件只是在构建库文件时使用，头文件指定为 PUBLIC 是因为构建库文件和使用库文件时都会使用

参考

一步一步学Cmake 之必学的二十个指令(1-10)

CMake - 使用 target_sources() 提高源文件处理能力

execute_process

execute_process(
    COMMAND <command>
    WORKING_DIRECTORY <directory>
    RESULT_VARIABLE res_var # 子进程返回码或者错误描述字符串
    OUTPUT_VARIABLE out_var # 标准输出
    ERROR_VARIABLE err_var # 标准错误
    OUTPUT_STRIP_TRAILING_WHITESPACE
    ERROR_STRIP_TRAILING_WHITESPACE)

如果 OUTPUT_VARIABLE 和 ERROR_VARIABLE 变量名相同，它们的输出将按照产生顺序被合并。

技巧

target_**() 中的 PRIVATE、INTERFACE 和 PUBLIC

以 target_link_libraries 为例：

target_link_libraries(A PRIVATE/INTERFACE/PUBLIC B)
target_link_libraries(C A)

PRIVATE：依赖项 B 仅链接到目标 A，不链接到 C
INTERFACE：依赖项 B 仅链接到目标 C，不链接到 A
PUBLIC：依赖项 B 链接到目标 A 和目标 C

target_include_directories 同理

参考

CMake 中的 PUBLIC，PRIVATE，INTERFACE

macro 形参获取

cmake_minimum_required (VERSION 3.5)

project(test)

macro(testarg var1 var2)
  message("ARGC=${ARGC}")
  message("ARGV=${ARGV}")
  message("ARGN=${ARGN}")
  message("ARGV0=${ARGV0}")
  message("ARGV1=${ARGV1}")
  message("ARGV2=${ARGV2}")
  message("ARGV3=${ARGV3}")
  message("ARGV4=${ARGV4}")
endmacro()

message("\n")
testarg(a b c d e)
message("\n")
testarg(a b)

ARGC=5
ARGV=a;b;c;d;e
ARGN=c;d;e
ARGV0=a
ARGV1=b
ARGV2=c
ARGV3=d
ARGV4=e

ARGC=2
ARGV=a;b
ARGN=
ARGV0=a
ARGV1=b
ARGV2=
ARGV3=
ARGV4=

参考

CMake中的ARGV,ARGN参数的理解

错误

Unknown CMake command “cuda_add_library”

在这之前使用 find_package(CUDA) 指令即可。

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